行星滾柱絲杠副的潤滑與滾柱軸承的潤滑相同（脂潤滑、油潤滑）。我們將根據工作模式和維護的條件選擇潤滑的方式。除非客戶的特殊要求，標準產品出廠時將添加潤滑脂。
油潤滑
參考標準DIN51517，第2部分，循環油潤滑含EP添加劑（相對于CL）將提高潤滑油抗老化，抗腐蝕能力，尤其適合行星滾柱絲杠副潤滑。選擇潤滑油粘度的決定性因素是：速度，環境溫度，運轉溫度。
潤滑油量的大小取決于絲杠的直徑，滾柱的數量和散熱的能力。對于小絲杠的油量參考值1cm3/h，對于大絲杠的油量參考值為30cm3/h。
最短的潤滑間隔取決于負載的大小和速度高低，高負荷建議5分鐘/次，低負荷為5分鐘-1小時/次。對于高載荷和高速度場合建議使用自動潤滑系統。
對于浸油潤滑，要保證最低的滾柱完全浸入油中。油量多少和換油的間隔取決于負載和安裝。
合適粘度潤滑油的選擇將是行星滾柱絲杠的接觸表面形成薄薄的油膜，達到最佳的效果。
圖a
圖a中顯示潤滑油的工作粘度值Vk與行星滾柱絲杠副的轉速和直徑的關系。在系統無外界雜質污染情況下，適當潤滑油粘度值Vk確保了行星滾柱絲杠副的良好潤滑狀態，達到預期的運轉壽命。
名義粘度值可以以粘度值Vk為基礎計算，參考粘度與溫度圖表和實際操作溫度。名義粘度是40℃潤滑油的粘度，粘度等級ISO VG（DIN51519）在圖v-t標明。
圖b
圖a中顯示RV系列行星滾柱絲杠副的名義直徑，RVR系列的行星滾柱絲杠副的直徑有輕微不同，必備的工作粘度值可以從圖中查出。
對于中間值的粘度查詢，我們將考慮選擇與之最接近的粘度值。
我們必須得到工作溫度或估計溫度，才能計算出潤滑油的名義粘度，實際的工作溫度在系統穩定后直接測量螺母得出。合適的潤滑油根據供應商的40℃粘度目錄選擇。通常，30℃的工作溫度也可以作為潤滑油選擇的基準溫度。
在圖a中，對于轉速為Nm=1400min/1和公稱直徑為39mm，我們可以得出名義粘度Vk=33mm2/s。在v-t圖標中（圖b），25℃溫度和粘度和34mm2/s粘度值對應的線在ISO VG 15和ISO VG 22之間，我們最終選擇VG22高粘度值潤滑油。合適的CLP（DIN51517）或HLP（DIN51525）牌號潤滑油也可以選擇。
脂潤滑
最好的脂潤滑選擇KP（DIN51825，3部分），密度系數為2。行星滾柱絲杠配合伺服電機可以做成高動態載荷的伺服電動缸。
潤滑的間隔取決于絲杠的安排組合，尺寸和工作環境，Rollvis公司對于各種應用可以提供建議。
